کنترل کننده Pid : ساختار ، طرز کار، طراحی و روش های میزان کردن
تنظیم کردن PID به معنای تنظیم کردن مقدار بهینهی بهره پاسخ تناسبی (Kp)، مشتقی (Kd) و انتگرالی (Ki) است. کنترل کننده PID برای جلوگیری از اختلال، میزان شده است بدین معنا که در یک نقطه تنظیمشده باقی می ...
![](/images/whatsappp.png)