نحوه انتخاب تسمه تایمینگ و پولی تایمینگ
به دلیل توضیحات صریح در کاتالوگ شرکت contitech، از کاتالوگ محصولات این شرکت جهت انتخاب تسمه و پولی استفاده شد. براساس معیار طراحی ربات برای تأمین سرعت از موتور AMP-SE16D با سرعت نامی rpm 2000 و ماکزیمم rpm 3000 استفاده میشود .